
Évoluer dans un milieu chargé ou inconnu avec une perte du champ visuel ou de la sensibilité rétinienne, peut relever du parcours du combattant dans une jungle hostile. Voici un petit boîtier autonome qui se clipse sur la canne de marche et beep si un obstacle se dresse à moins de 2 mètres. A l'image des aides au stationnement des voitures, les beeps sont de plus en plus rapprochés, suivant la distance à laquelle on se trouve. Un balayage de la main de gauche à droite sur la poignée de la canne, informe de la direction où se situe l'entrave. Bien évidement le fonctionnement est acceptable dans un milieu spacieux, un placard ou un réduit ne permet pas une discrimination du moindre barrage. L'autonomie est assurée par une batterie rechargeable par une fiche standard en USB-C. La consommation est relativement faible en fonctionnement normal, que ça laisse une belle marge entre deux recharges. L'idée originale était d'utiliser une synthèse vocale à la place d'un beep, mais je me suis fait roulé dans la farine en achetant chez un Chinois peu scrupuleux, des synthèses sans le firmware qui sont parties avec pertes et fracas dans la poubelle adéquate .
Qu'est-ce qu'il y a dans la boîte ? Commençons par l'analyse du schéma .

Sur la gauche, le circuit TP4056 sert à charger la batterie de 3,7 volts / 3000mA dans les conditions sécuritaires de charges et de décharges en respectant les courants et les tensions mini et maxi . Un connecteur USB-C se raccorde sur les blocs de charge universels. Une led rouge s'allume en cours et une bleue lorsque l'accu est totalement chargé. Après être passé par un interrupteur Marche/Arrêt pluggé sur SL1, on vient sur l'entrée d'un convertisseur DC-DC Boost (RT9266) pour élever la tension de 3.7 à 5 Volts pour alimenter l'ensemble. On aurait aimé s'en passer, et l'ATTiny s'en accommode bien, mais pas le transducteur à ultrasons, qui lui demande du 5 volts .
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